視覺定位的機器人系統

我公司推出無夾具定位工件的機器人自動柔性搬運系統及雙機器人協調系統。通過視覺系統對工件進行視覺成像實現對無定位工件的準確位置判斷，在機器人收到信號后，機器人裝上為工件定制的專用手爪去可靠的抓取工件，在與機床進行通訊得到上料請求后，完成機床的上下料。并采用雙機器人協調系統對工件的后工序（如打磨、裝配等）進行處理，實現高智能化的工作。

優點：速度快、柔性高、效能高、精度高、無污染等。使用機器人自動柔性搬運系統具有很高的效率和產品質量穩定性，柔性較高且可靠性高，結構簡單更易于維護，可以滿足不同種類產品的生產，對用戶來說，可以很快進行產品結構的調整和擴大產能，并且可以大大降低產業工人的勞動強度。

設備組成：
● 2臺ABB公司生產的IRB 1600型工業機器人。
● 機器人離線編程軟件
● 視覺定位系統
● 主控制系統
● 機床